【產(chǎn)品概述】
復合機器人是我公司基于ROS系統自主研發(fā)的一款集成AGV(移動(dòng)機器人)和協(xié)作機器人為一身的新型機器人,繼承其多機分布式通信優(yōu)點(diǎn)。使用高性能激光雷達、工業(yè)級編碼器、高精度慣性測量單元進(jìn)行輔助定位,融合即時(shí)定位與地圖構建算法、避障算法、自主導航算法,結合協(xié)作機器人軌跡動(dòng)態(tài)規劃、實(shí)時(shí)碰撞檢測、機器視覺(jué)等算法,實(shí)現機器人自主導航、自動(dòng)避障、實(shí)時(shí)建圖、物體識別抓取等功能?捎糜陔娏ρ矙z、電子醫療、機械加工等傳統制造業(yè)的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業(yè),以滿(mǎn)足車(chē)間全自動(dòng)化生產(chǎn)需求。
【技術(shù)參數】
·車(chē)體尺寸:800×570×400mm
·車(chē)身重量:60kg
·最大移動(dòng)速度:1m/s
·工作負載:①協(xié)作機器人負載:5kg
②移動(dòng)機器人負載:200kg
·作業(yè)精度:±0.03mm
·停車(chē)精度:±5cm
·運行方向:前進(jìn)、轉彎
·運行坡度:≤2°
·導航方式:激光SLAM、視覺(jué)IMU等多種導航方式
·電池:鋰電池,48V,20Ah
·續航時(shí)間:5小時(shí)